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CogniLog - Kognitive Logistiknetzwerke

Laufzeit:2008 - 2013
Förderung:EFRE
Kontakt:ludger.overmeyerita.uni-hannover.de
Web:http://www.cognilog.de/

Bild CogniLog - Kognitive Logistiknetzwerke

Das Ziel des Forschungsprojekts CogniLog ist die durch Informationstechnik unterstützte Vernetzung von einzelnen Fördermodulen zu einem automatisierten, kognitiven Logistiknetzwerk. Das so entstehende Netzwerk reduziert die Komplexität der Organisation, Steuerung und Überwachung der eingesetzten Fördermodule und erhöht den Automatisierungsgrad.

 Ein Beispiel: Das kleinskalige Fördermodul

Dieser Teilbereich beschäftigt sich mit Verfahren zur Zusammenarbeit von kleinskaligen Fördermodulen. Diese sollen beliebig nebeneinander angeordnet werden, um daraus einen Stetigförderer mit beliebiger Geometrie aufzubauen. Das System soll dabei völlig dezentral organisiert werden. Gruppen von Modulen, die gemeinsam ein Paket transportieren, müssen sich eigenständig finden und die Transportaufgabe lösen. Das System soll eigenständig auf Störungen und Änderungen im Umfeld des Systems reagieren.

 

Durch die Verwendung der multidirektionalen Module wird es möglich, alle Transportaufgaben wie das Sortieren, Ausschleusen, Drehen und Transportieren mit ein und dem selben Modultyp überall im System zu implementieren.

In Simulationen konnte ich zeigen, dass das System ohne zentrale Steuerung komplexe Aufgaben wie die Neuplanung von Routen in beliebigen Topologien ermöglicht. Die derzeitigen Untersuchungen konzentrieren sich auf Aktionen wie das Drehen von Transporteinheiten.

Publikationen

Overmeyer, L.; Falkenberg, S.; Heiserich, G.; Jungk, A. (2007): Innovative Gestaltung von Intralogistik durch Kopplung kleinskaliger Systeme, 16. Deutscher Materialfluss-Kongress; VDI-Berichte 1978, S. 171-179. Düsseldorf: VDI Verlag, 2007.

Overmeyer, L.; Heiserich, G.; Falkenberg, S.; Jungk, A. (2009): Automatische Konfiguration und Optimierung von Materialflusssystemen durch kognitive Logistikmodule, 18. Deutscher Materialfluss-Kongress; VDI-Berichte 2066, S. 197-208. Düsseldorf: VDI Verlag, 2009.

Heiserich, G.; Overmeyer, L. (2009): Simulation von kognitiven Transportmodulen in Materialflusssystemen, 5. Fachkolloquium der WGTL Vol. 5, S. 353-362, 2009.

Overmeyer, L.; Ventz, K.; Falkenberg, S. (2009): Interfaced multidirectional small-scaled modules for intralogistic operation, WGTL Logistics Journal. Stuttgart: Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik, 2009.

Heiserich, G.; Kamenik, J.; Wellmann, T. (2009): Forschungsprojekt CogniLog: Natur als Vorbild - Kognitive Logistikmodule steuern Umschlagsysteme, Hebezeuge Fördermittel Vol. 49, S. 480-482. Stuttgart: Hebezeuge Fördermittel, 2009.

Overmeyer, L.; Falkenberg, S. (2009): Kleinskalige, multidirektionale Transportmodule für den Einsatz in der Intralogistik, WGTL Logistics Journal. Stuttgart: Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik, 2009. weitere Informationen

Overmeyer, L.; Falkenberg, S.; Krühn, T.; Ventz, K. (2010): Kleinskalige, multidirektionale Transportmodule für den Einsatz in der Intralogistik, 19. Deutscher Materialfluss-Kongress; VDI-Berichte 2094, S. 231-248. Garching: VDI Verlag GmbH

Krühn, T.; Falkenberg, S.; Overmeyer, L. (2010): Decentralized Control for Small-Scaled Conveyor Modules with Cellular Automata, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), S. 237-242. Hong Kong and Macau

Heiserich, G.; Overmeyer, L. (2010): Context-based Learning of Adaptive Vehicle Dispatching Strategies, Proceedings Artificial Intelligence and Logistics (AILog-2010) - Workshop at 19th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI), S. 43-48. Lissabon, 2010.

Krühn, T.; Heiserich, G.; Overmeyer, L. (2010): Modellierung und Steuerung kleinskaliger Fördermodule mittels Zellulärer Automaten, 6. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL) Vol. 1, S. 265-276: PZH Produktionstechnisches Zentrum GmbH

Overmeyer, L.; Ventz, K.; Falkenberg, S.; Krühn, T. (2010): Interfaced multidirectional small-scaled modules for intralogistics operations, Logistics Research Vol. 2, S. 123-133: Springer Berlin / Heidelberg

Krühn, T.; Heiserich, G.; Stock, A.; Overmeyer, L. (2010): Kommunikation und Kooperation in Materialflusssystemen durch kognitive Steuerungsstrategien - CogniLog, Vortrag auf der AK-Tagung des BvDP Bundesverband Deutscher Postdienstleister. Frankfurt

Heiserich, G. (2011): Kooperative adaptive Ablaufsteuerung für innerbetriebliche Materialflusssysteme, Bundesvereinigung Logistik e.V., DVV Media Group GmbH, 2011

Krühn, T.; Beth, C.; Wellmann, T. (2011): Kognitive Intralogistiksysteme erhöhen die Flexibilität, Hebezeuge Fördermittel Vol. 51, S. 104 - 106. Berlin: HUSS-MEDIEN GmbH

Krühn, T.; Heiserich, G.; Overmeyer, L. (Hrsg.) (2011): Kooperative Wegplanung für dynamisch konfigurierbare Transportmodule, at-automatisierungstechnik Vol. 59, Nr. 4, S. 235-241: Oldenbourg Verlag | datei |

Heiserich, G.; Overmeyer, L. (Hrsg.) (2011): Kooperative adaptive Ablaufsteuerung für innerbetriebliche Materialflusssysteme,  Berichte aus dem ITA. Garbsen: PZH - Produktionstechnisches Zentrum GmbH, 2011. weitere Informationen

Radosavac, M.; Heiserich, G.; Overmeyer, L. (2011): A Reinforcement Learning Method for Dispatching Strategies in Intralogistics, Proceedings of the Distributed Intelligent Systems and Technologies Workshop, S. 33-45. St. Petersburg, Russland: Distributed Intelligent Systems Department, St. Petersburg State Polytechnical University

Overmeyer, L. ; Krühn, T. ; Hahn, A. ; Pinkowski, J. (2012): CogniLog – Cognitive Logistics for Warehousing , 6th International Scientific Symposium on Logistics 2012 – Coordinated Autonomous Systems, S. 104-122. Hamburg: Bundesvereinigung Logistik (BVL)

Krühn, T. ; Radosavac, M. ; Overmeyer, L (2012): Decentralized and Dynamic Routing for a Cognitive Conveyor, 1st Joint Symposium on System-Integrated Intelligence: New Challenges for Product and Production Engineering (SysInt), S. 85-87. Garbsen

Ventz, K. ; Hachicha, M. B. ; Radosavac, M. ; Krühn, T. ; Overmeyer, L. (2012): Aufbau hochfunktionaler Intralogistik-Knoten mittels kleinskaliger Module als Cognitive Conveyor, 8. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL), S. 19 - 36: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg

Krühn, T. ; Overmeyer, L (2012): Kognitive Logistiknetzwerke - Flexibilität durch Kooperation, LogiMat Stuttgart, Intralogistics - Future - Technology. Stuttgart

Radosavac, M. ; Krühn, T. ; Overmeyer, L. (2012): Scalable Cognitive Conveyor for Material Handling, 20th International Conference on Material Handling, Constructions and Logistics, S. 215-220. Belgrade: Faculty of Mechanical Engineering, University of Belgrade

Krühn, T. (2012): Kognitive Logistik - Ihre Schuhe kennen die Welt, Vortrag im Rahmen des Monats der Wissenschaft: Stadt Hannover

Overmeyer, Ludger; Krühn, Tobias; Heiserich, Gerd; Ventz, Kai (2012): Fördervorrichtung zum Transport und/oder Sortieren von Gegenständen, Gebrauchsmuster Aktenzeichen DE: 20 2012 001 229.0 weitere Informationen

Krühn, T. ; Overmeyer, L. (2013): Deadlock Prevention for a Cognitive Conveyor with Overlapping Intersections, Proceedings of the Distributed Intelligent Systems and Technologies Workshop, S.57-66. St. Petersburg, Russland: Distributed Intelligent Systems Department, St. Petersburg State Polytechnical University

Krühn, T. ; Radosavac, M. ; Shchekutin, N. ; Overmeyer, L (2013): Decentralized and Dynamic Routing for a Cognitive Conveyor, International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), S. 436-441. Wollongong, Australia: IEEE/ASME

Overmeyer, L. ; Radosavac, M. ; Krühn, T. (2013): Kognitive Vernetzung in der Produktion - Wie reisen Pakete und Paletten morgen?, Unimagazin. Hannover: Leibniz Universität Hannover (2013), Nr. 1/2, S. 14-17 - ISSN 1616-4075

Overmeyer L.; Kleinert S.; Radosavac M.; Krühn T.; Heißmeyer S.; Bentlage A. (2013): Kognitive Transportsysteme durch optische Technologien , Wt-online. Düsseldorf: Springer-VDI-Verlag GmbH & Co. KG (2013), Nr. 2, S. 139- 145 weitere Informationen

Overmeyer, L. ; Kleinert, S. ; Radosavac, M. ; Krühn, T. ; Heißmeyer, S. ; Bentlage, A. (2013): Optische Systeme verändern die Logistik-Technik, 30. Deutscher Logistik-Kongress, S. 249 – 274. Hamburg: DVV Media Group GmbH, 2013

Krühn, T. ; Radosavac, M. ; Overmeyer, L. (2014): Von kognitiver Logistik zur kognitiven Produktion, Hebezeuge Fördermittel. Berlin: HUSS-MEDIEN GmbH, S. 24-27 - ISSN 0017-9442

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