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ASEM (Automatische hochgenaue Stückguterfassung und -handhabung anhand elektronischer Marken im Materialfluss)

Laufzeit:2008 - 2011
Förderung:DFG
Kontakt:ludger.overmeyerita.uni-hannover.de

Bild ASEM (Automatische hochgenaue Stückguterfassung und -handhabung anhand elektronischer Marken im Materialfluss)

Das Forschungsvorhaben "ASEM" beschäftigt sich auf dem Gebiet der Automatisierung von Intralogistikprozessen mit der Entwicklung eines Handlingsprozesses zur Handhabung von Stückgütern mit Hilfe eines Industrieroboters. Mittels Radiofrequenz-Identifikation (RFID), die heutzutage zunehmend den Barcode bei der Lagerbestandserfassung mit hohen Ablaufgeschwindigkeiten ersetzt, führt der mit einem Sauggreifer ausgestattete Roboter durch seine kognitiven Eigenschaften selbständig Produkterfassungs- und Geometrieerkennungsprozesse aus. Da unterschiedlich große Stückgüter zuverlässig und schnell bearbeitet werden, ist dieser Prozess besonders für die Sortierung von unpalletierter und mit hoher Frequenz anfallender Waren, wie beispielsweise bei der Post oder dem Versandhandel, geeignet.

 

 

 

Publikationen

Bouzakis, A. (2009): Localization and handling of goods with the aid of RFID transponders, Speaker's Corner der Anwenderberatung, Hannover Messe Industrie. Hannover, 2009.

Bouzakis, A. (2009): Localization and handling of goods with the aid of RFID transponders, Speaker's Corner der Anwenderberatung, Hannover Messe Industrie. Hannover, 2009.

Bouzakis, A.; Overmeyer, L. (2010): RFID-Assisted Detection and Handling of Packages, ROMANSY 18 Robot Design, Dynamics and Control - CISM Courses and Lectures Vol. 524, S. 367-374: Springer Wien New York , 2010.

Bouzakis, A.; Overmeyer, L. (2010): Package Localization in a Warehouse Environment by Means of RFID, at-automatisierungstechnik, Nr. 7, S. 402-410. München: Oldenbourg Verlag, 2010.

Bouzakis, A.; Weigelt, S.; Overmeyer, L. (2010): RFID-assistierte Stückguterfassung und -handling anhand eines kognitiven Robotersystems, 6. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL) Vol. 6, S. 83-93: PZH Produktionstechnisches Zentrum GmbH, 2010.

Bouzakis, A.; Overmeyer, L. (2011): Package Positioning and Handling with the aid of an Integrated RFID Module for Belt Conveyor Systems , 4th International Conference on Manufacturing Engineering, ICMEN, S. 529-537. Thessaloniki, Griechenland: Laboratory for Machine Tools and Manufacturing Engineering, 2011

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