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Entwicklung und Untersuchung eines Systems zur mobilen online Umgebungserfassung im Braunkohletagebau

Autoren:Steyer, B.; Overmeyer, L. (Hrsg.)
Kategorie:Doktorarbeiten
Jahr:2014
Veröffentlichung:Berichte aus dem ITA. Garbsen: TEWISS-Technik und Wissen GmbH
ISBN:978-3-944586-63-2
Link:weitere Informationen

Abstract

Die Automatisierung der Prozesse bei der Gewinnung von Braunkohle führt zu neuen An­forde­rungen an die Oberflächen­erfassung. Traditionell verwendete Methoden, wie Tagebau­be­fliegun­gen und markscheiderische Vermessungen, erfordern Nachbearbeitung und sind somit nicht für die Automatisierung nutzbar. Voraus­setzung ist die Erfassung der Oberfläche durch Sensoren ohne Zeitverzug.
In dieser Arbeit wird der vielversprechende Ansatz verfolgt, mittels einer Kamera auf Basis von Photonen­misch­detektoren (PMD), die Tagebau­oberfläche an einem Schaufelrad­bagger zu er­fas­sen. Vergleichende Untersuchungen der PMD-Kamera mit einem Laserscanner bewerten die Nutz­barkeit der Technologie unter Berücksichtigung der Umgebungs­bedingungen Fremd­licht und Staubbe­lastung.