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Combining a fuzzy inference system with an A* algorithm for the automated generation of roadmaps for Automated Guided Vehicles

Autoren:Uttendorf, S.; Eilert, B.; Overmeyer, L.
Kategorie:Zeitschriften/Aufsätze (reviewed)
Jahr:2017
Veröffentlichung:In: at – Automatisierungstechnik, Band 65, Heft 3,Seiten 189–197, ISSN (Online) 2196-677X, ISSN (Print) 0178-2312.
DOI:https://doi.org/10.1515/auto-2016-0081

Abstract

Dieser Beitrag beschreibt eine Methode zur automatisierten Erstellung von Wegenetzen für Fahrerlose Transportsysteme. Zurzeit erfolgt die Erstellung von Wegenetzen hauptsächlich manuell. Dies führt zu einer langen und arbeitsintensiven Planungsphase. Die vorgeschlagene Methode in diesem Paper verbindet die Vorteile mathematischer Wegfindung mit den Vorteilen der menschlichen Planung. Das menschliche Expertenwissen wird hierzu in einem Fuzzy Inferenz System gespeichert. Die Ergebnisse des Expertensystems werden sowohl mit dem A* Algorithmus, als auch mit manuell erstellen Wegenetzen unter realen Bedingungen verglichen. In beiden Fällen liefert das entwickelte Expertensystem bessere Ergebnisse.

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