ASEM (Automatische hochgenaue Stückguterfassung und -handhabung anhand elektronischer Marken im Materialfluss)

Das Forschungsvorhaben "ASEM" beschäftigt sich auf dem Gebiet der Automatisierung von Intralogistikprozessen mit der Entwicklung eines Handlingsprozesses zur Handhabung von Stückgütern mit Hilfe eines Industrieroboters. Mittels Radiofrequenz-Identifikation (RFID), die heutzutage zunehmend den Barcode bei der Lagerbestandserfassung mit hohen Ablaufgeschwindigkeiten ersetzt, führt der mit einem Sauggreifer ausgestattete Roboter durch seine kognitiven Eigenschaften selbständig Produkterfassungs- und Geometrieerkennungsprozesse aus. Da unterschiedlich große Stückgüter zuverlässig und schnell bearbeitet werden, ist dieser Prozess besonders für die Sortierung von unpalletierter und mit hoher Frequenz anfallender Waren, wie beispielsweise bei der Post oder dem Versandhandel, geeignet.