Institut für Transport- und Automatisierungstechnik Forschung Publikationen
Dezentrales Steuerungskonzept für antreibende Tragrollen

Dezentrales Steuerungskonzept für antreibende Tragrollen

Kategorien Konferenz
Jahr 2018
Autoren Bindszus, L.; Hötte, D.; Overmeyer, L.
Veröffentlicht in Tagungsband zum 14. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL), Rostock-Warnemünde, pp. 19 - 30
Beschreibung

In diesem Beitrag wird ein Steuerungskonzept für antreibende Tragrolle als neuartige Zwischenantriebe für Gurtförderanlagen im Bereich des Berg- und Tagebaus vorgestellt. Die Steuerung erfolgt auf zwei Hierarchieebenen über ein dezentrales Optimierungsmodell, welches die notwendigen Steuerungsparameter für den Betrieb der antreibenden Tragrollen ermittelt. Das Optimierungsmodell entsteht auf der Grundlage des experimentell untersuchten Kraftübertragungsverhaltens von antreibenden Tragrollen und wurde hinsichtlich einer schnellen und vor allem antriebsanzahlunabhängigen Anwendbarkeit weiterentwickelt.

[618]