Entwicklung und Untersuchung eines Systems zur mobilen online Umgebungserfassung im Braunkohletagebau

Die Automatisierung der Prozesse bei der Gewinnung von Braunkohle führt zu neuen An­forde­rungen an die Oberflächen­erfassung. Traditionell verwendete Methoden, wie Tagebau­be­fliegun­gen und markscheiderische Vermessungen, erfordern Nachbearbeitung und sind somit nicht für die Automatisierung nutzbar. Voraus­setzung ist die Erfassung der Oberfläche durch Sensoren ohne Zeitverzug.
In dieser Arbeit wird der vielversprechende Ansatz verfolgt, mittels einer Kamera auf Basis von Photonen­misch­detektoren (PMD), die Tagebau­oberfläche an einem Schaufelrad­bagger zu er­fas­sen. Vergleichende Untersuchungen der PMD-Kamera mit einem Laserscanner bewerten die Nutz­barkeit der Technologie unter Berücksichtigung der Umgebungs­bedingungen Fremd­licht und Staubbe­lastung.