Kooperative Wegplanung für dynamisch konfigurierbare Transportmodule
| Kategorien |
Zeitschriften/Aufsätze (reviewed) |
| Jahr | 2011 |
| Autoren | Krühn, T.; Heiserich, G.; Overmeyer, L. (Hrsg.) |
| Veröffentlicht in | at-automatisierungstechnik Vol. 59, Nr. 4, S. 235-241: Oldenbourg Verlag |
Beschreibung
Kleinskalige multidirektionale Transportmodule sind in der Lage, durch dynamischeGruppenbildung eine Vielzahl unterschiedlicher Transportaufgaben zu erfüllen.Stückgüter können auf einer flächig angeordneten Modulmatrix entlang beliebigerTransportwege bewegt werden. Das in diesem Beitrag vorgestellte Verfahren zurkooperativen Wegplanung basiert auf einem vollständig dezentralen Ansatz, bei dem dieeinzelnen Elemente durch eine einfache Zustandsübergangsfunktion charakterisiert sind,aus der sich ein effizientes Verhalten des Gesamtsystems ergibt.
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| Datei | Kruehn_Kooperative_Wegplanung_fuer_dynamisch_konfigurierbare_Transportmodule.pdf (PDF, 293 KB) |
| DOI | 10.1524/auto.2011.0916 |
