Institut für Transport- und Automatisierungstechnik Forschung Publikationen
Hybrid 2D patterning using UV laser direct writing and aerosol jet printing of UV curable polydimethylsiloxane

Intelligente Flurförderzeuge durch die Implementierung kognitiver Systeme

Kategorien Beiträge in Büchern
Jahr 2020
Autoren Overmeyer, L.; Dohrmann, L.; Kleinert, S.; Podszus, F.; Seel, A.; Eilert, B.; Küster, B.
Veröffentlicht in In: ten Hompel M., Bauernhansl T., Vogel-Heuser B. (eds) Handbuch Industrie 4.0. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg, pp 101-141.
Beschreibung

Dieser Beitrag zeigt, wie die von Menschen bekannte Flexibilität und Anpassungsfähigkeit gegenüber veränderten Umgebungsbedingungen, die sich in den kognitiven Eigenschaften der Menschen widerspiegelt, auf Flurförderzeuge in der Intralogistik übertragen werden kann. Als Beispiele für die Umsetzung von Industrie 4.0 in der Intralogistik werden Technologien vorgestellt, die es Flurförderzeugen ermöglichen, ihre Umgebung zu erkennen, Informationen zu kommunizieren, zu schlussfolgern, autonom zu handeln, Entscheidungen zu treffen, zu lernen oder zu planen. Realisiert werden diese Fähigkeiten durch ein optisches Ortungssystem zur Positionsbestimmung, eine kamerabasierte Ein-/Auslagerungsunterstützung und in Reifen integrierte Sensorik. Darüber hinaus werden Methoden zur sprach-, gesten- und blickbasierten Mensch-Maschine-Interaktion (MMI) zwischen einem Bediener und einem Fahrerlosen Transportfahrzeug erläutert. Für diese Interaktionsformen werden fahrzeuggebundene und bedienergebundene Technologien vorgestellt.

DOI 10.1007/978-3-662-58530-6_9