Automatisierung: Steuerungstechnik – Institut für Transport- und Automatisierungstechnik

Art der Veranstaltung	Vorlesung + Übung
Niveaustufe	Hauptstudium / Master
Semester	Wintersemester
Creditpoints	5 CP

VORLESUNG

Das Modul vermittelt ein grundlegendes Verständnis zum Aufbau und der Programmierung von SPS, Einplatinensystemen, Industrie-PCs und NC-Steuerungen.

Inhalt:

Logische Steuerungszusammenhänge mit Schaltalgebra aufstellen und mit KV-Diagrammen vereinfachen
Programmablaufpläne und Automatentheorie
Petri-Netze
Einplatinensysteme entwerfen, steuerungstechnische Probleme als SPS-Programme modellieren und NC-Programme erstellen
Funktionsbausteinsprache
Lagerregelungen
Denavit-Hartenberg-Transformation

ÜBUNG

Termin: Direkt im Anschluss an die Vorlesung

KLAUSUR

Schriftliche Prüfung: 90 Minuten

Erlaubte Hilfsmittel: Nicht programmierbarer Taschenrechner, Vorlesungs- und Übungsunterlagen, Fachliteratur etc. Nicht zugelassen sind elektronische Geräte (Handy, Laptop, Smartwatch, o.ä.).

LITERATUREMPFEHLUNGEN

Die DIN-Normen, vor allem DIN 19226, DIN EN 60848 und DIN EN 61131. Zugriff per TIB möglich.
John, K.-H.; Tiegelkamp, M.: SPS-Programmierung mit IEC 61131-3 - Konzepte und Programmiersprachen, Anforderungen an Programmiersysteme, Entscheidungshilfen. Springer, Berlin, 2000.
Duden "Informatik": ein Sachlexikon für Studium und Praxis / hrsg. vom Lektorat des BI-Wiss.-Verl. unter Leitung von Hermann Engesser. Bearb. von Volker Claus und Andreas Schwill. - 2., vollst. überarb. und erw. Aufl. - Mannheim; Leibzig; Wien; Zürich: Dudenverl., 1993.
Carl Adam Petri and Wolfgang Reisig (2008), Scholarpedia, 3(4):6477: Petri net. http://www.scholarpedia.org/article/Petri_net (2008-10-29 09:00+01)
Ulrich Grude: Petri-Netze - eine informelle Einführung in die Grundideen. Bonn/Berlin: 1988 (neu bearbeitet 2005). http://public.tfh-berlin.de/~grude/Petrinetze.pdf (2009-01-15 12:05+01)
Wolfram MathWorld(tm): - the web's most extensive mathematics source. http://mathworld.wolfram.com/ (2008-10-29 09:00+01)
www.mikrocontroller.net - Tutorials für Anfänger, Forum, Linkliste und Buchtipps. http://www.mikrocontroller.net/ (2008-10-29 09:00+01)
Krätzig, J.: Speicherprogrammierbare Steuerungen verstehen und anwenden. Fachbuchverlag Leipzig, 1992.
Kief, H.B.: NC/CNC Handbuch 2007/2008. Hanser Fachbuchverlag, 2007.
Heimann, B.; Gerth, W.; Popp, K.: Mechatronik: Komponenten - Methoden - Beispiele. 3., neu bearbeitete und erweiterte Aufl. Hanser Fachbuchverlag, 2006.