ForschungPublikationen
A fuzzy logic expert system for the automated generation of roadmaps for automated guided vehicle systems

A fuzzy logic expert system for the automated generation of roadmaps for automated guided vehicle systems

Kategorien Konferenz (reviewed)
Jahr 2016
Autoren Uttendorf, S.; Eilert, B.; Overmeyer, L.
Veröffentlicht in 2016 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEM), (2016), p.977-981.
Beschreibung

Wegenetze für fahrerlose Transportsysteme (FTS) werden bisher meist manuell generiert. Denn Algorithmen geben häufig Ergebnisse aus, die zwar mathematisch optimiert sind, sich aber nicht auf reale Produktionsumgebungen anwenden lassen. Dieses Paper stellt eine Lösung vor: Ein Expertensystem, das klassische Wegfindungsalgorithmen mit einem Fuzzy-System kombiniert und somit das Expertenwissen von menschlichen Wegenetzplanern einfließen lässt. Ergebnisse, die die Effizienz dieser Lösung zeigen, werden in diesem Paper ebenfalls veröffentlicht.

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DOI 10.1109/IEEM.2016.77980232016