Institut für Transport- und Automatisierungstechnik Forschung Publikationen
Image Processing of an Absolute Rotary Encoder for Determining Torque

Image Processing of an Absolute Rotary Encoder for Determining Torque

Kategorien Konferenz
Jahr 2016
Autoren Menke, T. ; Overmeyer, L. et al.
Veröffentlicht in in: Tagungsband AST – Symposium on Automated Systems and Technologies, Berichte aus dem ITA, Band 4/2016, PZH Verlag, Garbsen, 2016, S. 83-86
Beschreibung

In diesem Paper wird die Bildverarbeitung einer binären Einspurcodierung für die Bestimmung des Drehmoments präsentiert. Das Ziel der wissenschaftlichen Untersuchung ist die Bestimmung des absoluten Drehwinkels eines Zylinders und dem anliegenden Drehmoment. Für die Bildaufnahme werden zwei unabhängige Module genutzt, welche jeweils erlauben, die absolute Drehposition und Drehzahl zu erfassen. Bei gleichzeitiger Nutzung beider, kann das Drehmoment bestimmt werden. Markierungen werden mit einem Laserverfahren aufgebracht, um auch eine spätere Umsetzung zu ermöglichen. Der gewählte technologische Ansatz ist das sog. Winkeldifferenzverfahren. Das Konzept der Bildverarbeitung als auch erste Ergebnisse zur Drehmomentmessung aus der zweifachen absoluten Winkelpositionserfassung werden präsentiert.

 

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ISBN 978-3-95900-102-1
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