ForschungPublikationen
Kooperative Wegplanung für dynamisch konfigurierbare Transportmodule

Kooperative Wegplanung für dynamisch konfigurierbare Transportmodule

Kategorien Zeitschriften/Aufsätze (reviewed)
Jahr 2011
Autoren Krühn, T.; Heiserich, G.; Overmeyer, L. (Hrsg.)
Veröffentlicht in at-automatisierungstechnik Vol. 59, Nr. 4, S. 235-241: Oldenbourg Verlag
Beschreibung

Kleinskalige multidirektionale Transportmodule sind in der Lage, durch dynamischeGruppenbildung eine Vielzahl unterschiedlicher Transportaufgaben zu erfüllen.Stückgüter können auf einer flächig angeordneten Modulmatrix entlang beliebigerTransportwege bewegt werden. Das in diesem Beitrag vorgestellte Verfahren zurkooperativen Wegplanung basiert auf einem vollständig dezentralen Ansatz, bei dem dieeinzelnen Elemente durch eine einfache Zustandsübergangsfunktion charakterisiert sind,aus der sich ein effizientes Verhalten des Gesamtsystems ergibt.

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Datei Kruehn_Kooperative_Wegplanung_fuer_dynamisch_konfigurierbare_Transportmodule.pdf (PDF, 293 KB)
DOI 10.1524/auto.2011.0916