Transporttechnik
Zur Zeit werden im Bereich "Transporttechnik" keine Projekt- oder Abschlussarbeiten angeboten.
Automatisierungstechnik
-
Studien-/Abschlussarbeit: Simulation von Mikrokavitäten zur zielgerichteten Optimierung der optischen Eigenschaften
Beschreibung
Im Rahmen des neuen Forschungsvorhabens SELFLED wird an einer miniaturisierten Beleuchtungseinheit für die Fluoreszenzmikroskopie gearbeitet. Dabei werden Zellproben in Mikrokavitäten dispensiert und unter bestimmten Wellenlängen untersucht. Für optimale Ergebnisse ist die Lichtintensität und –verteilung an den Zellen wesentlich. Daher soll in dieser Arbeit die Auslegung der Kavitäten hinsichtlich der Strahlführung untersucht werden und ein optimales Design identifiziert werden.
Aufgaben
- Mikroskopische Vermessung und Charakterisierung der üblichen Glas-Substrate
- Entwurf eines Simulationsmodells zur Identifizierung des optimalen geometrischen Designs für den spezifischen Anwendungsfall
- Validierung der Simulation durch optische Vermessung des Substrats
Voraussetzungen
- Technisches Verständnis
- Interesse an optischen Anwendungen
- Optimalerweise Vorkenntnisse in Zemax
Bitte senden Sie mir ihr Bewerbungsschreiben inklusive Lebenslauf sowie aktuellen Notenspiegel via E-Mail zu.
Leitung und Ansprechpartner der Abschlussarbeit
-
Studien-/Abschlussarbeit/Hiwi-Job: Entwurf und Aufbau eines optischen Messplatzes zur Charakterisierung von mikrooptischen Komponenten
Beschreibung
Im Rahmen des neuen Forschungsvorhabens SELFLED wird an einer miniaturisierten Beleuchtungseinheit für die Fluoreszenzmikroskopie gearbeitet. Die Auslegung der Teilkomponenten erfolgt dabei zunächst simulativ. Um die Datengrundlage der Simulation um reale Parameter zu erweitern und zu validieren, müssen die Komponenten einzeln und im Package optisch vermessen werden. Dafür soll ein neuer Messplatz bei uns am Institut aufgebaut werden.
Aufgaben
- Recherche über geeignete Vermessungsgrößen und -technik für die spezifischen optischen Komponenten
- Entwurf, Konstruktion und Aufbau des optischen Messplatzes
- Softwareseitige Umsetzung der benötigten Analysetools
Voraussetzungen
- Technisches Verständnis
- Interesse an optischen Anwendungen
- Eigenständige Arbeitsweise
Bitte senden Sie mir ihr Bewerbungsschreiben inklusive Lebenslauf sowie aktuellen Notenspiegel via E-Mail zu.
Leitung und Ansprechpartner der Abschlussarbeit
-
Studien-/Abschlussarbeit: Temperaturverlaufssimulation einer Kautschukextrusionsanlage im Schneckenkanal zur Einbindung in eine KI-basierte Steuerung
Beschreibung
Im Rahmen des Forschungsverbundprojektes „Digit Rubber“ wird der Kautschukextrusionsprozess anhand eines ausgewählten Bestandssystems digitalisiert. Ziel des Vorhabens ist, eine computergestützte Verknüpfung einer Kautschuk-extrusionsprozesskette zu entwickeln, die durch die Implementierung von Data Mining- und KI-Algorithmen auch bei anwendungsspezifisch unterschiedlichen Eingangsparametern eine optimierte Prozessstabilität aufweist. Dafür müssen die Eingangsgrößen über eine möglichst hohe Datengüte verfügen, um eine genaue Prognose der Algorithmen zu ermöglichen. Da der Temperaturverlauf nicht innerhalb des gesamten Prozesses gemessen werden kann, soll im Rahmen der Abschlussarbeit eine entsprechende Simulation durchgeführt werden.
Aufgaben
- Literaturrecherche zur Temperatursimulationen
- Simulation des Temperaturverlaufs im Schneckenkanal des Kautschukextruders
- Validierung der Ergebnisse durch Einbindungen in den bestehenden KI-Algorithmus
Voraussetzungen
- Gute Studienergebnisse
- Selbstständige und zielorientierte Arbeitsweise
Wünschenswert:
- Simulationserfahrung
- Programmiererfahrung (Python, C++, JAVA)
Leitung und Ansprechpartner
-
Studien-/Abschlussarbeit/Hiwi-Job: Planung, Aufbau und Inbetriebnahme einer mobilen Roboterplattform für das Erzeugen von Fahrdaten
Beschreibung
Im Rahmen des Forschungsprojektes „LernFFZ“ soll eine autonome mobile Roboterplattform (AMR) für die Erzeugung realer Fahrdaten aufgebaut werden. Aufbauend auf einer Literaturrecherche im Bereich der Umfelderkennung von autonomen Fahrzeugen, soll die AMR zunächst mit Sensoren für die Umfelderkennung ausgerüstet und anschließend in Betrieb genommen werden. Im Weiteren gilt es, verschiedene Fahrszenarien mit der AMR nachzubilden und die messtechnisch erfassbaren Fahrdaten zeitsynchron in einem gelabeltem Datensatz zu speichern.
Aufgaben
Hardware:
- Recherche zum SDT: Sensoren für die Umfelderkennung
- Sensorertüchtigung: AMR
- Inbetriebnahme und Nachbilden verschiedener Fahrszenarien
Software:
- Entwickeln einer Software für die zeitkritische Aufnahme und Speicherung der Sensordaten zu einem gelabeltem Datensatz
Voraussetzungen
- Interesse am maschinellen Lernen
- Selbstständige und zielorientierte Arbeitsweise
- Programmierkenntnisse (Python, Matlab, C)
- Digitale Bildverarbeitung
Leitung und Ansprechpartner
-
Studien-/Abschlussarbeit/Hiwi-Job: Konstruktion, Aufbau und Inbetriebnahme eines Versuchsstandes für die Aufnahme von Bilddaten und der 6D-Pose von Ladungsträgern
Beschreibung
Im Rahmen des Forschungsprojektes „LernFFZ“ wird ein Versuchsstand für die Erzeugung realer Bilddaten aufgebaut. Ziel ist es, einen Messaufbau zu entwickeln, welcher die 6D-Pose der Ladungsträger messtechnisch erfassen und Bilddaten aus verschiedenen Perspektiven aufnehmen kann. Aufbauend auf einer Literaturrecherche für geeignete Sensorkonzepte soll der Messaufbau konstruiert, im Laborfeld aufgebaut und in Betrieb genommen werden. Zuletzt soll eine grafische Benutzeroberfläche (GUI) für das automatisierte Labeln der Bilddaten entwickelt werden.
Aufgaben
Hardware:
- Recherche zum SDT: Sensorkonzepte für die 6D-Posenschätzung
- Konstruktion, Aufbau und Inbetriebnahme des Versuchsstandes
Software:
- Entwicklung einer GUI für das automatisierte Labeln der Bilddaten
- Bestimmung der Messgenauigkeiten
Voraussetzungen
- Sehr gute CAD-Kenntnisse (Inventor)
- Selbstständige und zielorientierte Arbeitsweise
- Programmierkenntnisse (Python, Matlab, C++)
- Digitale Bildverarbeitung (wünschenswert)
Leitung und Ansprechpartner
Optronik
-
Herstellung von Lichtwellenleitern mittels Mosquito-Methode
Beschreibung
Im Rahmen des Forschungsprojektes 3D-MosquitOPrint wird die Integration von optisch transparenten Lichtwellenleitern in Kavitäten auf räumlichen Schaltungsträgern untersucht. Dazu wird in flüssiges Mantelpolymer ein lichtleitendes viskoses Kernpolymer mittels Dispenser hineinappliziert und anschließend durch UV-Licht ausgehärtet. Aufbauend auf diesen Herstellungsprozess wird die Stirnflächenpräparation und die Bestückung mit Dioden für die Nutzung der Schaltungsträger als elektrooptische Hybridbauteile erforscht.
Aufgaben
- CAD-Design und 3D-Druck von Bauteilen
- Charakterisierung von Oberflächen (Konfokalmessungen, REM)
- Mikrodispensieren von Photopolymeren
- Stirnflächenpräparation
- Bestückung von elektrooptischen Bauteilen
Diese Aufgaben können im Rahmen einer BA/SA/MA erfolgen. Weiterführende Aufgaben können auch in einem HIWI-Job bearbeitet werden.
Bitte fügen Sie der Bewerbung Lebenslauf und aktuellen Notenspiegel der LUH bei.
Voraussetzungen
- Interesse im Bereich der Optik-/Elektronikforschung
- Selbstständige und zielorientierte Arbeitsweise
Ansprechpartner
-
Abschlussarbeit: Additive Fertigung von Optik
Beschreibung
Im Rahmen des BMBF-Projekts OptiK-Net werden optische Leiterbahnen planar mittels Flexodruckverfahren hergestellt. Hierfür werden mehrere Lagen nacheinander aufeinander gestapelt, sodass eine erhabene Struktur entsteht. Anschließend werden die Leiterbahnen in elektronische Leiterplatte eingebettet und als Datenkommunikationsstrecke betrieben. Innerhalb dieses Projekts bietet sich die Chance für eine experimentelle oder simulative Abschlussarbeit.
Aufgaben
- Simulation von fluiddynamischem Auftragsprozess
- Experimentelle und modellhafte Validierung der Simulationen
- Experimentelle Herstellung gedruckter Lichtwellenleiter mit innovativem Equipment
- Optische Charakterisierung und Validierung einer optische Übertragungsstrecke
Zur Bewerbung bitte Lebenslauf und aktuellen Notenspiegel mitschicken!
Voraussetzungen
- Interesse an Produktionstechnik und Optik
- Selbstständige und zielorientierte Arbeitsweise
Ansprechpartner
-
Industrienahe Abschlussarbeit: Additive Fertigung und Integration von Sensorik
Beschreibung
Zusammen mit einem in Garbsen ansässigen Industriepartner sollen additiv hergestellte Sensoren in Förderbänder integriert werden. Dazu steht am ITA der 3D-MLD Prozess zur Verfügung, bei dem in einem Mehrstufigen Verfahren Kupferschichten durch Lasersinterung aktiviert werden. In enger Zusammenarbeit mit der Industrie werden nun Anwendungen erschlossen, indem die elektronischen Schaltungen auf Dauerfestigkeit und potentielle Störgrößen untersucht werden. Final steht ein Demonstrator, der eine ressourceneffiziente und anwendungsnahe Dehnungs- oder Temperaturmessung ermöglicht.
Aufgaben
- Layouting und Prozessplanung für Demonstratoren
- Versuchsplanung für Dauerfestigkeitstests
- Probenpräparation und Versuchsdurchführung (am ITA und extern)
- Dokumentation und Validierung
Zur Bewerbung bitte Lebenslauf und Notenspiegel mitschicken.
Voraussetzungen
- Offene Kommunikation
- Zuverlässigkeit und Interesse an additiver Fertigung
- Optional: Kenntnisse in der Lasermaterialbearbeitung
Leitung und Ansprechpartner
Production in Space
-
Scientific Computing 2: Additive Fertigung im Weltraum
Beschreibung
Das Institut für Transport- und Automatisierungstechnik arbeitet an einem Forschungsprojekt, bei dem das unter Erdgravitation gängige Verfahren „Laser Metal Deposition“ (LMD) für den Betrieb unter den Umgebungsbedingungen des Weltraums entwickelt wird. Mithilfe des aktiven Fallturms, dem Einstein-Elevator, wird der Experimentaufbau in einen vertikalen freien Fall überführt. Während dieser Zeit werden die herzustellenden Proben unter Mikrogravitation additiv gefertigt.
Aufgaben
- Steuerung- und Regelung von Sensor-/Aktorsystemen
- Mögliche Anwendungsbereiche: Kühlsystem, Manipulator, Sicherheit
- Programmierung und GUI wird in TwinCAT 3 von Beckhoff aufgebaut
Die Ausarbeitung der Programmierung erfolgt im Labor durch den direkten Kontakt zu den Komponenten (Aktoren, Sensoren, etc.)
Voraussetzungen
- Technisches Verständnis
- Vorkenntnisse beim Programmieren einer SPS
- Selbstständige und zielorientierte Arbeitsweise
Leitung und Ansprechpartner
-
Bachelor-, Studien- oder Masterarbeit: Entwicklung eines elektromagnetischen Systems zur Reduktion von Drehraten des Experimentträgers im Einstein-Elevator
Beschreibung
Das Institut für Transport- und Automatisierungstechnik arbeitet an vielen Forschungsprojekten, für die der aktive Fallturm Einstein-Elevator genutzt wird. Mit diesem ist es möglich, für diverse Versuche Mikrogravitation („Schwerelosigkeit“) und partielle Gravitiation zu erzeugen. Innerhalb der Gondel wird hier ein Freifliegender Experimentträger verwendet, der als Plattform für Experimente dient. Dabei können äußere Anregung zu Beginn eines Experiments der Experimentträger in Rotation versetzt werden. Diese Rotation führt in der Regel negativen Effekten im Hinblick auf Restbeschleunigungen.
Aufgaben
Im Rahmen dieser Arbeit soll ein System entwickelt werden, mit dem solche Rotationen reduziert werden können. Dafür soll ein Prüfstand aufgebaut werden mit dem die Kraft von Elektromagneten analysiert werden kann. Im nächsten Schritt soll das System innerhalb der Gondel des Einstein-Elevators implementiert und getestet werden.
Voraussetzungen
- Kenntnisse im Umgang mit Autodesk Inventor
- Grundkenntnisse im Programmieren
- Selbstständige und zielorientierte Arbeitsweise
Leitung und Ansprechpartner
-
Bachelor-, Studien- oder Masterarbeit: Aufbau eines Condition-Monitoring-Systems am Einstein-Elevator
Beschreibung
Das Institut für Transport- und Automatisierungstechnik arbeitet an vielen Forschungsprojekten, für die der aktive Fallturm Einstein-Elevator genutzt wird. Mit diesem ist es möglich, für diverse Versuche Mikrogravitation („Schwerelosigkeit“) zu erzeugen. Um den Betrieb und die erforderlichen Bedingungen sicherzustellen, erfolgen während jeder Fahrt Messungen mithilfe der bestehenden Sensoren. Diese Daten sollen für das Condition-Monitoring des Einstein-Elevators genutzt werden.
Aufgaben
Im Rahmen dieser studentischen Arbeit soll nach Anwendungsfällen von Condition-Monitoring recherchiert werden, die auf den Einstein-Elevator und seine Komponenten übertragbar sind. Darauf basierend sollen verschiedene Ansätze für den Einsatz am Einstein-Elevator erarbeitet und ggf. die dafür benötigte Sensorik ausgewählt werden. Zusätzlich ist auch die bereits vorhandene Sensorik und die Daten aus den Testfahrten zu berücksichtigen. Abschließend erfolgt die Entwicklung eines vorläufigen Systems.
Bitte schicken Sie zur Bewerbung Ihren Lebenslauf und Notenspiegel mit.
Voraussetzungen
- Interesse im Bereich der Sensorik und Condition-Monitoring
- Programmiererfahrung wünschenswert
- Selbstständige und zielorientierte Arbeitsweise
Leitung und Ansprechpartner
Kontakt für allgemeine Fragen zu Studien- und Abschlussarbeiten
30823 Garbsen