Studien- und Abschlussarbeiten am Institut für Transport- und Automatisierungstechnik

• Studentische Hilfskraft/ Abschlussarbeit: Bildverarbeitung und Programmierung in Unity

  Beschreibung

  Eine der größten Herausforderungen bei der Bedienung eines Gabelstaplers ist die eingeschränkte Sicht des Fahrers auf seine Umgebung, insbesondere bei der Ein- und Auslagerung von Ladungsträgern oder dem Transport sperriger Lasten. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist es, ein auf AR basierendes Bedienerassistenzsystem für Gabelstapler zu realisieren, mit dessen Unterstützung Sichteinschränkungen des Fahrers durch Fahrzeugkomponenten und Ladung ausgeglichen und Fahrzeug- sowie Auftragsdaten situationsabhängig mit dem Fahrer vernetzt werden.

  Mögliche Aufgaben können sein:

  • Recherche zu Bildverarbeitungsalgorithmen und kamerabasierten Assistenzsystemen
  • Implementierung und Evaluation von Algorithmen
  • Praktische Umsetzung in C++/ C#
  • Entwicklung einer App für die HoloLens 2 in Unity

  Voraussetzungen

  • Selbstständige Arbeitsweise
  • C++/ C#
  • Bildverarbeitung

  Leitung und Ansprechpartner der Abschlussarbeit

  Lukas Jütte
• Entwicklung einer Gurtschieflaufregelung in LabVIEW

  Beschreibung

  Schleuderbänder werden zur Schiffsbeladung von Schüttgütern eingesetzt. Hierbei arbeiten sie unter extremen Bedingungen bei Gurtgeschwindigkeiten von bis zu 18 m/s, da das Schüttgut auf kürzester Distanz möglichst stark beschleunigt werden muss. Hierdurch werden die Gurte extrem beansprucht und durch eine ungleichmäßige Beladung entsteht darüber hinaus ein Schieflauf des Gurtes. Das Forschungsziel ist die Entwicklung einer aktiven Schieflaufregelung durch eine Trommelschiefstellung. Die extremen Anforderungen einer Umlauffrequenz des kompletten Gurtes von bis zu 6 Hz stellen dabei eine starke Herausforderung dar und gehen weit über den aktuellen Stand der Technik hinaus, welcher in der Regel passive Zwangsführungen vorsieht.

  Aufgaben

  Die Arbeit umfasst den Entwurf, die Implementierung und die Validierung einer geeigneten Gurtschieflaufregelung in LabVIEW. 

  Voraussetzungen

  • Selbstständige und zielorientierte Arbeitsweise
  • LabVIEW Kenntnisse
  • Regelungstechnik

  Leitung und Ansprechpartner der Abschlussarbeit

  Lukas Jütte

• Flip-Chip-Montage von ungehäusten Laserdioden

  Beschreibung

  PhoenixD ist eine breit angelegte Initiative, um Design und Herstellung von Präzisionsoptik neu zu definieren. Sie beruht auf der Verwebung von Optikdesign, Optiksimulation und modernen Produktionsmethoden zu einer einzigen integrierten Plattform.

  Aufgaben

  Während der studentischen Arbeit soll die elektrische und mechanische Kontaktierung zwischen einer ungehausten Laserdiode und verschiedenen Trägersubstraten untersucht werden. Die Laserdioden werden mit der Flip-Chip-Montage auf das vorbearbeitete Substrat platziert und kontaktiert (Kleben und Drahtbonden). Anschließend soll die Halbleiterquelle betrieben werden und Messungen der optische Leistung durchgeführt werden.

  Voraussetzungen

  • Technisches Verständnis
  • Selbstständige und zielorientierte Arbeitsweise
  • Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse 

  Leitung und Ansprechpartner der Abschlussarbeit

  Birger Reitz

OPTRONIK

• Studentische Hilfskraft/Abschlussarbeit: Produktion und Evaluation gedruckter Lichtwellenleiter

  Beschreibung

  Im Rahmen des Forschungsprojekts OptiK-Net wird der Ansatz verfolgt optische Leiter planar in Flex-Leiterplatten zu integrieren. Zur Herstellung dieser planaren optischen Leiter wird das Flexodruckverfahren angewandt. Die entstehenden innovativen Leiter unterscheiden sich grundsätzlich von zylindrischen Glasfasern, sodass ein weites Spektrum an Fragestellungen offen ist.

  Aufgaben

  Die Arbeit kann die Herstellung, Modellierung und Validierung der Forschungsergebnisse umfassen. Hierbei kann der Fokus der Arbeit sowohl Simulation, Konzipierung als auch experimentelle Versuchsdurchführung beinhalten.

  Voraussetzungen

  • Technisches Verständnis, selbstständige und zielorientierte Arbeitsweise

  Leitung und Ansprechpartner der Abschlussarbeit

  Andreas Evertz
• Bachelor-/Projektarbeit: Aufbau einer Testumgebung für autonome optische Sensormodule

  Beschreibung

  Ziel des Projekts ist es, ein autarkes optisches Sensormodul aufzubauen, das in der Lage ist Messwerte aufzunehmen, elektrische Energie durch Energy-Harvesting von einer Solarzelle zu erzeugen und bei Anforderung die Daten in Form von Lichtsignalen zu senden. Der im Modul integrierte Sensor misst die Beschleunigung in drei Achsen. Um die Funktionalität des Sensormoduls zu demonstrieren, wird ein System mit Dreiachsmotoren benötigt.

  Aufgaben

  Die Aufgabe besteht darin ein System zu entwickeln, das die Sensormodule beliebig ausrichten kann. Die Ausrichtung wird über Tasten oder Befehle einer Smartphone-App gesteuert. Die Daten der Sensoren werden auf einem LCD-Display zusätzlich angezeigt.

  Voraussetzungen

  • Hohes Interesse an autonomen Sensoren
  • Technisches Verständnis
  • Erfahrung mit CAD-Design (Autodesk Inventor) und der Steuerung von Motoren (Arduino)

  Leitung und Ansprechpartner der Abschlussarbeit

  Uliana Dudko
• Masterarbeit: Automatisierung des Flexodrucks für Versuche in Zero-G

  Beschreibung

  Der Einstein-Elevator hat einmalige Bedingungen zur Forschung unter Schwerelosigkeit in Hannover geschaffen. Hierbei handelt es sich um eine Alternative zu teuren Weltraummissionen. Zu Beginn sollen verschiedene additive Produktionstechniken erprobt und für den Einsatz auf der ISS qualifiziert werden

  Aufgaben

  Für erste Versuche im Einstein-Elevator soll ein Flexodruckwerk so umgebaut werden, dass es vollautomatisiert von einer Kommandobrücke gestartet und überwacht werden kann.

   

  Bitte fügen Sie Ihrer Bewerbung sowohl einen aktuellen Lebenslauf als auch einen aktuellen Notenauszug an.

  Voraussetzungen

  • Vorkenntnisse auf dem Gebiet der Automatisierung

  Leitung und Ansprechpartner der Abschlussarbeit

  Keno Pflieger