Ein praxisbezogenes Prüfverfahren zur Bestimmung der Schnittfestigkeit sollte sich durch eine einfache Prüfung, eine hohe Wiederholgenauigkeit und ein realistisches Belastungskollektiv auszeichnen. Am ITA wurde ein Testgerät entwickelt, das ein Verfahren zur Messung des Schnittwiderstands an definierten praxisnahen Spannungskollektiven ermöglicht.

Eine der größten Herausforderungen bei der Bedienung eines Gabelstaplers ist die eingeschränkte Sicht des Fahrers auf seine Umgebung, insbesondere bei der Ein- und Auslagerung von Ladungsträgern oder dem Transport sperriger Lasten. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist es, ein auf AR basierendes Bedienerassistenzsystem für Gabelstapler zu realisieren, mit dessen Unterstützung Sichteinschränkungen des Fahrers durch Fahrzeugkomponenten und Ladung ausgeglichen und Fahrzeug- sowie Auftragsdaten situationsabhängig mit dem Fahrer vernetzt werden. 

Ziel des Projekts ist die Bildverarbeitung eines absoluten Drehgebers zur Bestimmung des auftretenden Drehmoments. Die absolute Winkelposition wird in Form eines Strichcodes kodiert und auf der zylindrischen Oberfläche einer rotierenden Motorwelle eingraviert. Durch Dekodierung von Markierungen der Winkelposition in Echtzeit kann das Drehmoment berechnet werden. Für die Bildaufnahme wird eine Raspberry Pi-Kamera eingesetzt und für die Bildverarbeitung wird ein Raspberry Pi 4B-Computer verwendet.

The objective of the project is image processing of an absolute rotary encoder for determining torque. The absolute angular position is encoded in form of a barcode and engraved on the cylindrical surface of a rotating motor shaft. By decoding markings of the angular position in real-time the torque can be calculated. A Raspberry Pi camera is employed for the image capturing, while a Raspberry Pi 4B computer is used for image processing. 

Die Aufgabe besteht darin, die Grenzen der Raspberry Pi-Kamera in Bezug auf Bildrate und Barcode-Auflösung zu untersuchen. Zusätzlich soll die Forschung über verfügbare Methoden der Bildverarbeitung zur Barcode-Erkennung durchgeführt werden. Schließlich soll die am besten geeignete Methode implementiert und validiert werden.

The task is to investigate the limitations of the Raspberry Pi camera in terms of frame rate and barcode resolution. Additionally, the research on available methods of image processing for barcode detection should be conducted. Finally, the best suitable method should be implemented and validated.