Institute of Transport and Automation Technology Research Dissertations
Entwicklung und Untersuchung eines Systems zur mobilen online Umgebungserfassung im Braunkohletagebau

Entwicklung und Untersuchung eines Systems zur mobilen online Umgebungserfassung im Braunkohletagebau

Categories Doktorarbeiten
Year 2014
Authors Steyer, B.; Overmeyer, L. (Hrsg.)
Published in Berichte aus dem ITA. Garbsen: TEWISS-Technik und Wissen GmbH
Description

Die Automatisierung der Prozesse bei der Gewinnung von Braunkohle führt zu neuen An­forde­rungen an die Oberflächen­erfassung. Traditionell verwendete Methoden, wie Tagebau­be­fliegun­gen und markscheiderische Vermessungen, erfordern Nachbearbeitung und sind somit nicht für die Automatisierung nutzbar. Voraus­setzung ist die Erfassung der Oberfläche durch Sensoren ohne Zeitverzug.
In dieser Arbeit wird der vielversprechende Ansatz verfolgt, mittels einer Kamera auf Basis von Photonen­misch­detektoren (PMD), die Tagebau­oberfläche an einem Schaufelrad­bagger zu er­fas­sen. Vergleichende Untersuchungen der PMD-Kamera mit einem Laserscanner bewerten die Nutz­barkeit der Technologie unter Berücksichtigung der Umgebungs­bedingungen Fremd­licht und Staubbe­lastung.

 

ISBN 978-3-944586-63-2
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