StudiumLehrveranstaltungen
Automatisierung: Steuerungstechnik

Automatisierung: Steuerungstechnik

© Quelle: ITA
Art der Veranstaltung
Vorlesung + Übung
Niveaustufe
Hauptstudium / Master
SemesterWintersemester
Creditpoints
5 CP

VORLESUNG

Das Modul vermittelt ein grundlegendes Verständnis zum Aufbau und der Programmierung von SPS, Einplatinensystemen, Industrie-PCs und NC-Steuerungen.

Inhalt:

  • Logische Steuerungszusammenhänge mit Schaltalgebra aufstellen und mit KV-Diagrammen vereinfachen
  • Programmablaufpläne und Automatentheorie
  • Petri-Netze
  • Einplatinensysteme entwerfen, steuerungstechnische Probleme als SPS-Programme modellieren und NC-Programme erstellen
  • Funktionsbausteinsprache
  • Lagerregelungen
  • Denavit-Hartenberg-Transformation

ÜBUNG

Termin: Direkt im Anschluss an die Vorlesung

KLAUSUR

Schriftliche Prüfung: 90 Minuten

Erlaubte Hilfsmittel: Nicht programmierbarer Taschenrechner, Vorlesungs- und Übungsunterlagen, Fachliteratur etc. Nicht zugelassen sind elektronische Geräte (Handy, Laptop, Smartwatch, o.ä.).

LITERATUREMPFEHLUNGEN

  • Die DIN-Normen, vor allem DIN 19226, DIN EN 60848 und DIN EN 61131. Zugriff per TIB möglich.
  • John, K.-H.; Tiegelkamp, M.: SPS-Programmierung mit IEC 61131-3 - Konzepte und Programmiersprachen, Anforderungen an Programmiersysteme, Entscheidungshilfen. Springer, Berlin, 2000.
  • Duden "Informatik": ein Sachlexikon für Studium und Praxis / hrsg. vom Lektorat des BI-Wiss.-Verl. unter Leitung von Hermann Engesser. Bearb. von Volker Claus und Andreas Schwill. - 2., vollst. überarb. und erw. Aufl. - Mannheim; Leibzig; Wien; Zürich: Dudenverl., 1993.
  • Carl Adam Petri and Wolfgang Reisig (2008), Scholarpedia, 3(4):6477: Petri net. http://www.scholarpedia.org/article/Petri_net (2008-10-29 09:00+01)
  • Ulrich Grude: Petri-Netze - eine informelle Einführung in die Grundideen. Bonn/Berlin: 1988 (neu bearbeitet 2005). http://public.tfh-berlin.de/~grude/Petrinetze.pdf (2009-01-15 12:05+01)
  • Wolfram MathWorld(tm): - the web's most extensive mathematics source. http://mathworld.wolfram.com/ (2008-10-29 09:00+01)
  • www.mikrocontroller.net - Tutorials für Anfänger, Forum, Linkliste und Buchtipps. http://www.mikrocontroller.net/ (2008-10-29 09:00+01)
  • Krätzig, J.: Speicherprogrammierbare Steuerungen verstehen und anwenden. Fachbuchverlag Leipzig, 1992.
  • Kief, H.B.: NC/CNC Handbuch 2007/2008. Hanser Fachbuchverlag, 2007.
  • Heimann, B.; Gerth, W.; Popp, K.: Mechatronik: Komponenten - Methoden - Beispiele. 3., neu bearbeitete und erweiterte Aufl. Hanser Fachbuchverlag, 2006.

IHR BETREUER UND ANSPRECHPARTNER

Birger Reitz, M. Sc.
Wiss. Mitarbeiterinnen/Mitarbeiter
Adresse
An der Universität 2
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
222
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30823 Garbsen
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222

IHR PROFESSOR

Prof. Dr.-Ing. Ludger Overmeyer
Prof. Dr.-Ing. Ludger Overmeyer